焊接质量的好坏与焊接技术的高低是直接影响自行车整体质量与整体外观的关键因素。因而在目前的自行车生产领域，自动化焊接技术逐渐成为了一项重要的课题。在这项课题中，突显着几大难题：人工焊接作业时间长；人工费用的日益高涨；焊接作业者技术的高低差异以及焊接品质的参差不齐等问题，这些问题都大大阻碍了厂家的生产进度及产品质量。是否运用焊接机器人的自动化焊接来代替原始的手工焊接生产，这是自行车厂商们期盼已久的愿望。而焊接机器人过去难以替代手工焊接的关键就在于无法满足工件间的鱼鳞纹焊缝。今天，这个难题终于被日本的OTC（大阪变压器株式会社）成功“攻破”。